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Marinha do Brasil — Concurso Público para Professor do Magistério Superior (CP-PMS/2017) — Engenharia de Controle — Prova Amarela

Marinha do Brasil · Professor do Magistério Superior — Engenharia de Controle

Diretoria de Ensino da Marinha2017Superior

50 questões nesta prova · página 3 de 3 · 50 com gabarito

Automação Industrial Programação Ladder (CLP)

Diretoria de Ensino da Marinha (DEnsM) 2017 Superior

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O motor da bomba de aguada da Corveta Barroso deve ser acionado utilizando-se um CLP com programação em Ladder com base na equação lógica M = (Ā.B).(A + B̄).

Assinale a opção que apresenta essa equação lógica.
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Sistemas de Controle Controladores PID

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Analise o circuito abaixo que representa um controlador PID modificado.

Circuito com dois amplificadores operacionais: entrada Ei(s) por um capacitor de 10 µF em paralelo com resistor de 1 kΩ, seguido de resistor de 1 kΩ até a entrada inversora do primeiro amplificador, cuja realimentação tem resistor de 0,25 kΩ em série com capacitor de 10 µF; o segundo amplificador é inversor com resistor de entrada de 1 kΩ e realimentação de 10 kΩ, saída Eo(s).

A função de transferência E₀(s)/Eᵢ(s) desse circuito é:
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Eletrônica Digital Conversores Digital-Analógicos (D/A)

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Um determinado conversor digital-analógico produz a saída ilustrada no gráfico a seguir:

Gráfico em degraus da saída analógica (0 a 15) em função da entrada digital de 0000 a 1111.

Com base nessa figura, é correto afirmar que a conversão:
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Sistemas de Controle Discretização de Sistemas Contínuos

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Duplo-integradores podem ser utilizados para modelar sistemas de 2ª ordem de baixo amortecimento, como representado, em espaço de estados em tempo contínuo, no sitema abaixo.

Equações de estado: dx/dt = [0 1; 0 0] x(t) + [0; 1] u(t) e y(t) = [1 0] x(t).

Qual das opções representa a amostragem desse sistema utilizando um retentor de ordem zero?

Dados:
h - o período de amostragem;
k - os instantes de amostragem;
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Eletrônica de Potência Conversores CC-CC com Modulação PWM

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O diagrama elétrico abaixo apresenta de maneira simplificada o acionamento de um servo motor cc por um conversor cc-cc em ponte completa. O motor encontra-se em regime permanente acionando uma carga de 5 N.m à velocidade de 1500 rpm.

Ponte completa com quatro chaves semicondutoras com diodos (T1, T2, T3, T4) alimentada por barramento de 200 V, acionando um motor CC representado por Ra, La e Ea, com 80 V indicados nos terminais.

Com relação ao diagrama elétrico acima, dada a tensão no barramento cc igual a 200 V e a tensão média no terminal do motor igual a 80V e sabendo que se utiliza técnica de chaveamento PWM bipolar para acionamento dos dispositivos semicondutores com frequência de chaveamento de 10 KHz, marque a opção que apresenta o tempo, em microssegundos, em cada período em que as chaves T1 e T2 encontram-se conduzindo.
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Sistemas de Controle Controlabilidade e Alcançabilidade

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Em relação a sistemas em tempo discretos lineares invariantes no tempo, é correto afirmar que:
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Resolução comentada

Alcançável: chegar a qualquer estado a partir da origem; a banca usa essa definição em B.

Em sistemas discretos, alcançabilidade é poder atingir um estado arbitrário com uma sequência de controle em tempo finito. O gabarito oficial é B. Já a controlabilidade é levar o estado inicial à origem.

Análise das alternativas

A) Errada: a definição de controlabilidade é levar qualquer estado inicial à origem. C) Errada: descreve controlabilidade, não alcançabilidade. D) Errada: detectabilidade se refere a estados não observáveis estáveis, não a controle. E) Errada: nem sempre são equivalentes; se A for singular, controlável não implica alcançável.

Referência: Åström & Wittenmark, Computer-Controlled Systems.

Resolução comentada do VaiConcursos.

Eletrônica Analógica Amplificador de Instrumentação

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Observe o circuito a seguir:

Amplificador de instrumentação com três amplificadores operacionais: V2 e V1 nas entradas não inversoras dos amplificadores de entrada, resistores de 3,3 kΩ e resistor ajustável de 220 Ω entre eles, e amplificador diferencial de saída com resistores de 3,3 kΩ, saída Vo.

Sabendo que as tensões de entrada são V1 = 3 sen (60t) volts e V2 = 2 sen (10t) volts, a tensão de saída Vo (em volts) é igual a:
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Eletrônica Digital Famílias Lógicas — Fan-out

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Nas folhas de dados de um circuito integrado (CI) da família TTL, ora denominado 74LSAA, podem ser observadas as informações de correntes máximas de entrada e saída de suas respectivas portas lógicas, tanto em nível alto como em nível baixo, conforme tabela a seguir:

Tabela de correntes máximas: IIH (máx) 20 µA; IIL (máx) 0,2 mA; IOH (máx) 400 µA; IOL (máx) 10 mA.

Com base nessas informações, determine o número máximo de portas lógicas do CI 74LSAA que podem ser acionadas com segurança pela saída de uma dessas portas lógicas do CI 74LSAA e assinale a opção correta.
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Instrumentação Industrial Simbologia de Instrumentação

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Analise a figura abaixo, que é a representação de elementos de um diagrama funcional.

Cinco círculos de instrumentos, da esquerda para a direita, com as siglas FT, LT, PT, TT e AT.

Assinale a opção que apresenta os elementos da figura acima mostrados na ordem em que aparecem, da esquerda para direita.
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Hidráulica e Pneumática Vazamentos em Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

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Assinale a opção que completa corretamente as lacunas das sentenças abaixo.

Nos sistemas pneumáticos, vazamento ______________ é aceitável até um certo valor, entretanto vazamento ______________ tem que ser evitado porque a diferença de pressão efetiva é pequena. Nos sistemas hidráulicos, vazamento ______________ é aceitável até um certo valor, entretanto vazamento ______________ tem que ser evitado.
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Resolução comentada

Pneumático tolera vazamento externo; hidráulico tolera interno.

Em sistemas pneumáticos, o vazamento externo é aceitável até certo valor, pois o fluido é o ar. O vazamento interno deve ser evitado porque a diferença de pressão efetiva é pequena. Nos hidráulicos ocorre o inverso: o interno é tolerável até certo limite e o externo deve ser evitado, por causa da contaminação e da perda de fluido.

Análise das alternativas

B) Errada: inverte os dois primeiros termos. C) Errada: repete "externo" para o hidráulico e inverte o pneumático. D) Errada: "úmido" não é classificação de vazamento neste contexto. E) Errada: "não úmidos" não se aplica e a sequência está incoerente.

Referência: Fundamentos de hidráulica e pneumática industrial.

Resolução comentada do VaiConcursos.