Gabarito disponível
Assinale a opção em que é apresentado o tipo de movimento característico de um robô SCARA.
O SCARA tem movimentos rotativos e linear (eixo Z) e opera essencialmente em um plano.
O SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) tem juntas rotativas no plano horizontal, o que dá flexibilidade lateral, e é rígido no eixo vertical, com movimento linear. Segundo o gabarito, o movimento característico é o linear e rotativo em duas dimensões.
Análise das alternativas
A) Atribuiria movimentos em três dimensões completas, como em robôs articulados. B) Considera só o movimento linear, o que é incompleto. C) Considera só o movimento circular, o que é incompleto. D) Genérica demais e não caracteriza o SCARA. E) Correta conforme o gabarito.
Referência: Niku, Introdução à Robótica
Resolução comentada do VaiConcursos.