Gabarito disponível
Resolução comentada
Após advérbio restritivo no início ('Only later'), a frase exige inversão sujeito–auxiliar.
'Only later did they realize...' está correta, pois 'only + advérbio' no começo da frase exige o auxiliar antes do sujeito.
Análise das alternativas
A: o advérbio de frequência vai antes do verbo principal, mas depois do auxiliar ('would never admit'). B: 'travels abroad annually' é o usual. C: o advérbio não separa o verbo do objeto ('considered the possibility briefly'). E: 'admires Oscar Wilde's work greatly'.
Referência: Posição de advérbios em inglês.
Resolução comentada do VaiConcursos.