Gabarito disponível
Resolução comentada
O produto de matrizes ortogonais é sempre ortogonal. Por isso é falsa a afirmativa de que nem sempre é.
Se AᵀA = I e BᵀB = I, então (AB)ᵀ(AB) = BᵀAᵀAB = BᵀB = I. Logo, o produto de ortogonais é ortogonal, e a alternativa B é a incorreta.
Análise das alternativas
C: det(M)² = 1, então det(M) = ±1, o que é verdadeiro. D: M⁻¹ = Mᵀ, que também é ortogonal, o que é verdadeiro. E: matrizes ortogonais preservam a norma (‖Mx‖ = ‖x‖), o que é verdadeiro. A: está incompleta no enunciado, mas é a definição da propriedade tratada.
Referência: Álgebra Linear: matrizes ortogonais (MᵀM = I).
Resolução comentada do VaiConcursos.