Gabarito disponível
Resolução comentada
Serviços RESTful devem ser sem estado (stateless).
Para Sommerville, um princípio fundamental dos serviços RESTful é que eles sejam sem estado: cada requisição é independente e não depende de interações anteriores.
Análise das alternativas
A) REST é um estilo arquitetural, não um protocolo baseado em XML. C) A afirmação é correta em espírito (recursos), mas o gabarito oficial é B. D) REST usa HTTP, mas SOAP é uma abordagem distinta, dos serviços web 'pesados'. E) REST não se limita a JSON; também usa XML e outros formatos.
Referência: SOMMERVILLE, I. Engenharia de Software, 10ª ed., cap. sobre arquitetura orientada a serviços.
Resolução comentada do VaiConcursos.