Gabarito disponível
Resolução comentada
Em 'a essa tarefa' não há crase, pois o 'a' é só preposição diante de pronome demonstrativo.
Em C, 'a essa tarefa' tem só preposição (garantir que a essa tarefa se alinhe), porque 'essa' não admite artigo e portanto não ocorre crase. É a única alternativa sem erro.
Análise das alternativas
A) Falta crase em 'juntam-se à Assembleia' (a + a). B) 'vistas a diminuir': não há crase antes de verbo. D) Falta crase em 'À gestão dos serviços' (a + a). E) 'foco a garantia' não leva crase; 'foco' não rege a preposição 'a' e o termo seguinte funciona como objeto direto.
Referência: Gramática normativa – emprego do acento grave (crase).
Resolução comentada do VaiConcursos.