Gabarito disponível
No estudo da Estática, para que um ponto material esteja em equilíbrio é necessário e suficiente que:
Resolução comentada
Equilíbrio do ponto material exige força resultante nula.
Para um ponto material não há rotação a considerar, então a condição necessária e suficiente é que a resultante das forças seja nula.
Análise das alternativas
B vale para corpos extensos, e só junto com a resultante nula. C e D comparam a resultante com o peso, o que não tem sentido como condição de equilíbrio.
Referência: Estática do ponto material.
Resolução comentada do VaiConcursos.