Gabarito disponível
Resolução comentada
O poplíteo destrava o joelho ao iniciar a flexão.
Na extensão máxima, a rotação lateral da tíbia sobre o fêmur (mecanismo de 'parafusamento') trava o joelho. O poplíteo gira medialmente a tíbia (ou lateralmente o fêmur), destravando a articulação para iniciar a flexão.
Análise das alternativas
Reto femoral e vasto intermédio são extensores do joelho e não destravam. O vasto medial também é extensor. O semimembranáceo é flexor e rotador medial, mas o músculo clássico do destravamento é o poplíteo.
Referência: HALL, S. J. Biomecânica básica, 2009.
Resolução comentada do VaiConcursos.