Gabarito disponível
Resolução comentada
Pecado mortal exige plena consciência e pleno consentimento.
Segundo o Catecismo, o pecado mortal requer matéria grave, plena consciência e pleno consentimento (CIC 1857). O gabarito D corresponde a esses dois últimos requisitos.
Análise das alternativas
A e B misturam 'vontade' com consciência/consentimento de modo impreciso. C é errada, pois ignorância voluntária não é requisito (ela não elimina a culpa, mas não é condição do pecado mortal). E fala em liberdade, termo que não consta na fórmula do Catecismo.
Referência: Catecismo da Igreja Católica, n. 1857-1859
Resolução comentada do VaiConcursos.