Gabarito disponível
Resolução comentada
Número mínimo de satélites GPS para o posicionamento, conforme o gabarito oficial.
Pelo gabarito oficial, o mínimo é de 3 satélites, que bastam para determinar a posição horizontal (2D) por trilateração, com a altitude conhecida. Para posição 3D com correção do relógio do receptor, o usual são 4 satélites.
Análise das alternativas
A, B e D (5, 6 e 4 satélites) não correspondem ao mínimo adotado pelo gabarito, embora 4 seja o número usual para o posicionamento 3D. E) Com 2 satélites não há como determinar a posição.
Referência: Princípios de posicionamento por GNSS/GPS (trilateração).
Resolução comentada do VaiConcursos.