Gabarito disponível
De acordo a NBR 9050 - Acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e equipamentos urbano - a sinalização direcional pode ser na forma:
Resolução comentada
A sinalização direcional pode ser visual, tátil e/ou sonora.
A NBR 9050 prevê que a sinalização, inclusive a direcional, pode ser feita de forma visual, tátil e/ou sonora. Essas formas atendem pessoas com diferentes deficiências sensoriais.
Análise das alternativas
B) e C) Incluem a forma olfativa, que a norma não prevê. D) e E) Usam 'sensorial', que é genérico e não aparece como forma de sinalização na norma.
Referência: ABNT NBR 9050, seção de sinalização.
Resolução comentada do VaiConcursos.