Gabarito disponível
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue os itens a seguir.
O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.
O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.