Gabarito disponível
Analise a figura abaixo.
Considere que um comportamento indesejado foi observado na resposta transitória de um sistema de controle de malha fechada, com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta é indicada na figura acima. Para corrigir esse comportamento transitório, introduziu-se um controlador derivativo. Sendo assim, assinale a opção que apresenta a nova função de transferência de malha fechada com realimentação unitária.
Considere que um comportamento indesejado foi observado na resposta transitória de um sistema de controle de malha fechada, com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta é indicada na figura acima. Para corrigir esse comportamento transitório, introduziu-se um controlador derivativo. Sendo assim, assinale a opção que apresenta a nova função de transferência de malha fechada com realimentação unitária.