Gabarito disponível
Analise a figura a seguir.
Considere o sistema mecânico acima, onde: K₁ é o coeficiente de atrito entre a massa M e o piso; K₂ a constante da mola; Y representa o deslocamento da massa M e u representa a força externa. Sabendo que, o deslocamento Y está associado à variável de estado X₁ e a velocidade da massa M associada à variável de estado X₂, assinale a opção que apresenta a descrição do sistema a partir das variáveis de estado.
Considere o sistema mecânico acima, onde: K₁ é o coeficiente de atrito entre a massa M e o piso; K₂ a constante da mola; Y representa o deslocamento da massa M e u representa a força externa. Sabendo que, o deslocamento Y está associado à variável de estado X₁ e a velocidade da massa M associada à variável de estado X₂, assinale a opção que apresenta a descrição do sistema a partir das variáveis de estado.