Questão 12 — Física: Dinâmica de Rotação — Momento Angular

Um galpão possui uma esteira para transporte de caixas. Essa esteira é uma correia dentada na face interna e está esticada e vinculada a um sistema de 10 cilindros, também dentados, na superfície externa, de modo a evitar deslizamentos entre a esteira e os cilindros. Todos os cilindros possuem o mesmo raio R = 20 cm, seus centros estão alinhados, e, quando o sistema é ligado, todos rotacionam com a mesma velocidade angular ω (em rad/s), de modo que objetos que estão sobre a esteira se movem com velocidade horizontal e constante. O momento de inércia de cada cilindro devido à rotação é de 20 kg·m². Se uma caixa de massa m = 5,0 kg é transportada, sem deslizar pela esteira, com momento linear igual a 10 kg·m/s, qual será o momento angular total referente à rotação dos 10 cilindros?
Dado: desconsidere o momento angular da rotação da esteira.