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Resolução comentada
Bens públicos são não rivais (e não excludentes).
Um bem público puro é não rival: o consumo por uma pessoa não impede o consumo pelas demais. Além disso, é não excludente. Por isso o mercado não o fornece de forma adequada e o Estado atua.
Análise das alternativas
A inverte o conceito (descreve bens rivais). B confunde bem público com bem estratégico. D descreve bens excludentes, que são privados. E confunde bem público com bem essencial; bens essenciais podem ser privados.
Referência: Finanças públicas: bens públicos (não rivalidade e não exclusão).
Resolução comentada do VaiConcursos.