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Resolução comentada
A redução a uma única força resultante exige R·M = 0; força e momento não perpendiculares não permitem isso.
Um sistema se reduz a uma força única quando o invariante R·M é zero e R ≠ 0. Isso ocorre nos casos coplanar, concorrente, paralelo e de força e momento perpendiculares. Se R e M não são perpendiculares, o resultado é um torsor, e não uma força única, por isso E é a exceção.
Análise das alternativas
A: forças coplanares dão M perpendicular ao plano e a R, então R·M = 0. B: forças concorrentes têm momento nulo no ponto de concorrência. C: R e M perpendiculares permitem deslocar R e anular M. D: forças paralelas têm M perpendicular a R. E: é a exceção, pois leva ao torsor.
Referência: Estática: redução de sistemas de forças.
Resolução comentada do VaiConcursos.