Questão 27 — Erro em Regime Estacionário — Controlador PD (Sistemas de Controle) — Serviço de Seleção do Pessoal da Marinha (SSPM) · Marinha do Brasil 2023

Sistemas de Controle Erro em Regime Estacionário — Controlador PD

Serviço de Seleção do Pessoal da Marinha (SSPM) 2023 Superior

Marinha do Brasil · Oficial dos Quadros Complementares (CP-QC-CA e QC-FN) — Eletrônica · Caderno Amarela

Gabarito disponível

Examine a figura abaixo.

Diagrama de blocos com realimentação unitária negativa: R(s) entra no somador, gerando E(s), que passa pelo controlador K(s + 3) e pela planta 1/(s² + 5s + 25), resultando em Y(s).

Diagrama de blocos com realimentação unitária negativa: R(s) entra no somador, gerando E(s), que passa pelo controlador K(s + 3) e pela planta 1/(s² + 5s + 25), resultando em Y(s).

Um controlador PD é usado para controlar uma planta conforme a figura acima. Determine o erro estacionário do sistema para uma entrada degrau unitário, em função de K, e assinale a opção correta.

Ver gabarito

Gabarito: A

Fonte: Gabarito preliminar: Gabarito final — Eletrônica — página 1