Gabarito disponível
Um dado sistema regulador possui a seguinte característica:
Y(s)/U(s) = 5/((s + 1).(s + 2).(s + 4))
Definindo-se as variáveis de estado x₁ = y, x₂ = ẋ₁ e x₃ = ẋ₂, assinale a opção que apresenta o vetor de ganhos K do controlador de realimentação de estado u = −K.x que aloca os pólos de malha fechada em s₁ = −1 + j(√2/2), s₂ = −1 − j(√2/2), s₃ = −10.
Y(s)/U(s) = 5/((s + 1).(s + 2).(s + 4))
Definindo-se as variáveis de estado x₁ = y, x₂ = ẋ₁ e x₃ = ẋ₂, assinale a opção que apresenta o vetor de ganhos K do controlador de realimentação de estado u = −K.x que aloca os pólos de malha fechada em s₁ = −1 + j(√2/2), s₂ = −1 − j(√2/2), s₃ = −10.