Questão 39 — Critério de Estabilidade de Nyquist (Sistemas de Controle) — Diretoria de Ensino da Marinha (DEnsM) · Marinha do Brasil 2016

Sistemas de Controle Critério de Estabilidade de Nyquist

Diretoria de Ensino da Marinha (DEnsM) 2016 Superior

Marinha do Brasil · Oficial dos Quadros Complementares (QC-CA e QC-FN) — Eletrônica · Caderno Amarela

Gabarito disponível

Analise a figura a seguir.

Figura (a): sistema de malha fechada com G(s) no ramo direto e H(s) na realimentação negativa. Figura (b): diagrama de Nyquist no plano GH com o ponto −1 marcado e as indicações ω = 0+, ω = 0−, ω = ∞ e ω = −∞.

Figura (a): sistema de malha fechada com G(s) no ramo direto e H(s) na realimentação negativa. Figura (b): diagrama de Nyquist no plano GH com o ponto −1 marcado e as indicações ω = 0+, ω = 0−, ω = ∞ e ω = −∞.

Considere que a figura (a) representa o sistema de malha fechada e que a figura (b) representa o diagrama de Nyquist desse sistema que indica que o ponto -1 +j0 é envolvido pelo lugar geométrico de G(S)H(S) uma vez. Determine o número de polos que G(S)H(S) deve ter no semiplano direito do plano S, para o sistema ser estável e assinale a opção correta.