Questão 18 — Controlabilidade e Alocação de Polos (Sistemas de Controle) — Diretoria de Ensino da Marinha (DEnsM) · Marinha do Brasil 2017

Sistemas de Controle Controlabilidade e Alocação de Polos

Diretoria de Ensino da Marinha (DEnsM) 2017 Superior

Marinha do Brasil · Professor do Magistério Superior — Engenharia de Controle · Caderno Amarela

Gabarito disponível

Analise o sistema em tempo discreto abaixo.

Equações de estado: x(k+1) = [5 1 0; 0 3 0; 0 0 1] x(k) + [1; 1; 0] u(k) e y(k) = [1 0 0] x(k).

Sobre esse sistema, é correto afirmar que:

Selecione uma alternativa A) é possível realocar todos os polos para um valor arbitrário utilizando realimentação de estados. B) apenas os polos de valor 5 e 3 poderão ser realocados para valores arbitrários utilizando realimentação de estados. C) apenas os polos de valor 5 e 1 poderão ser realocados para valores arbitrários utilizando realimentação de estados. D) apenas os polos de valor 3 e 1 poderão ser realocados para valores arbitrários utilizando realimentação de estados. E) nenhum polo poderá ser realocado para um valor arbitrário utilizando realimentação de estados.