Gabarito disponível
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta é representada por G(s) = 1/(s(s+1)). Para esse sistema, qual o tempo que a resposta ao degrau unitário leva para atingir o seu valor máximo (Tempo de Pico)?
Resolução comentada
Tempo de pico de sistema de 2ª ordem.
Com realimentação unitária, a malha fechada é 1/(s²+s+1). Daí ωn=1 e ζ=0,5, então ωd=ωn√(1−ζ²)=0,866. O tempo de pico é tp=π/ωd≈3,63 s, ou seja, 3,6 s.
Análise das alternativas
Os demais valores não resultam de π/0,866.
Referência: Sistemas de controle: resposta transitória de sistemas de 2ª ordem.
Resolução comentada do VaiConcursos.