Gabarito disponível
Resolução comentada
Raízes características de um produto de fatores e estabilidade assintótica.
O polinômio característico é (λ+1)(λ²+4λ+10) = 0. Isso dá λ = −1 e λ = (−4 ± √(16−40))/2 = −2 ± j√6. Todas as raízes têm parte real negativa, então o sistema é assintoticamente estável.
Análise das alternativas
A) e B) erram a parte imaginária: ±2j não é raiz de λ²+4λ+10. B) e C) dizem marginalmente estável, mas isso exigiria raízes simples sobre o eixo imaginário, e aqui nenhuma está lá. E) diz instável, mas nenhuma raiz tem parte real positiva.
Referência: Sistemas LIT: equação característica e critério de estabilidade (Lathi, Sinais e Sistemas Lineares).
Resolução comentada do VaiConcursos.