Questão 21 — Controlador PID (Sistemas de Controle) — Diretoria de Ensino da Marinha · Marinha do Brasil 2013

Sistemas de Controle Controlador PID

Diretoria de Ensino da Marinha 2013 Superior

Marinha do Brasil · Professor do Magistério Superior — Sistemas Elétricos, Eletrônicos de Controle · Caderno Amarela

Gabarito disponível

O controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) tem origem na combinação de três diferentes ações de controle: a ação proporcional, a ação integral e a ação derivativa. Em relação a esse controlador, pode-se afirmar que:

Selecione uma alternativa A) não utiliza as características particulares de cada uma dessas ações , para poder assim obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema controlado. B) possui a faixa de valores da variável de controle ajustada de forma que o limite inferior e o limite superior não sejam muito próximos. Com isso, evita-se que o atuador fique ligando e desligando a todo instante, o que pode diminuir a vida útil dos componentes. C) aproveita as características particulares de cada uma dessas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema controlado. D) possui a faixa de valores da variável de controle ajustada de forma que o limite inferior e o limite superior sejam muito próximos. Com isso, permite que o atuador fique ligando e desligando a todo instante, o que pode aumentar a vida útil dos componentes. E) possui a faixa de valores da variável de controle ajustada de forma que o limite inferior e o limite superior não sejam muito próximos. Com isso, evita-se que o atuador sofra qualquer interferência externa, o que pode aumentar a vida útil dos componentes.

Resolução comentada

O PID combina as características das ações proporcional, integral e derivativa para melhorar o transitório e o regime permanente.

O controlador PID aproveita as vantagens de cada ação para obter melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente. A alternativa C expressa isso.

Análise das alternativas

A: nega o aproveitamento das ações, o que é o oposto da ideia do PID. B, D e E: tratam da faixa de histerese do controle liga-desliga (on-off) e não caracterizam o PID. D e E ainda trazem conclusões erradas (aumentar a vida útil ao ligar e desligar o tempo todo, ou evitar interferência externa).

Referência: Ogata, Engenharia de Controle Moderno, controladores PID.

Resolução comentada do VaiConcursos.