Questão 42 — Controladores PID (Sistemas de Controle) — Diretoria de Ensino da Marinha (DEnsM) · Marinha do Brasil 2017

Sistemas de Controle Controladores PID

Diretoria de Ensino da Marinha (DEnsM) 2017 Superior

Marinha do Brasil · Professor do Magistério Superior — Engenharia de Controle · Caderno Amarela

Gabarito disponível

Analise o circuito abaixo que representa um controlador PID modificado.

Circuito com dois amplificadores operacionais: entrada Ei(s) por um capacitor de 10 µF em paralelo com resistor de 1 kΩ, seguido de resistor de 1 kΩ até a entrada inversora do primeiro amplificador, cuja realimentação tem resistor de 0,25 kΩ em série com capacitor de 10 µF; o segundo amplificador é inversor com resistor de entrada de 1 kΩ e realimentação de 10 kΩ, saída Eo(s).

Circuito com dois amplificadores operacionais: entrada Ei(s) por um capacitor de 10 µF em paralelo com resistor de 1 kΩ, seguido de resistor de 1 kΩ até a entrada inversora do primeiro amplificador, cuja realimentação tem resistor de 0,25 kΩ em série com capacitor de 10 µF; o segundo amplificador é inversor com resistor de entrada de 1 kΩ e realimentação de 10 kΩ, saída Eo(s).

A função de transferência E₀(s)/Eᵢ(s) desse circuito é:

Selecione uma alternativa A) 0,25 (s − 0,1)(s − 0,4) / [s(s − 0,2)] B) 0,25 (s + 0,1)(s + 0,4) / [s(s + 0,2)] C) 2,5 (s + 10)(s + 40) / [s(s + 20)] D) 2,5 (s − 100)(s − 400) / [s(s − 200)] E) 2,5 (s + 100)(s + 400) / [s(s + 200)]