Questão 48 — Lugar das Raízes (Sistemas de Controle) — Marinha do Brasil — Diretoria de Ensino da Marinha (DEnsM) · Marinha do Brasil — Corpo de Fuzileiros Navais 2018

Sistemas de Controle Lugar das Raízes

Marinha do Brasil — Diretoria de Ensino da Marinha (DEnsM) 2018 Superior

Marinha do Brasil — Corpo de Fuzileiros Navais · Oficial do Quadro Complementar de Oficiais Fuzileiros Navais (CP-QC-FN) · Caderno Amarela

Gabarito disponível

Observe o sistema apresentado a seguir.

Diagrama de blocos com realimentação unitária negativa: r(s) entra no somador e passa pelo bloco K / [s (s + 1) (s + 2)] gerando y(s).

Diagrama de blocos com realimentação unitária negativa: r(s) entra no somador e passa pelo bloco K / [s (s + 1) (s + 2)] gerando y(s).

A partir da análise do gráfico do lugar das raízes do sistema acima, é correto afirmar que:

Selecione uma alternativa A) o sistema é instável para K ≥ 6. B) os ângulos distintos das assíntotas são 90º, 180º e -90º. C) os pontos sobre o eixo real pertencentes ao intervalo [-2, -1] são pontos do lugar das raízes. D) o ponto de partida do eixo real é 1,577. E) o ponto de interseção das assíntotas com o eixo real é (-0,5; 0).

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Gabarito: A

Fonte: Gabarito preliminar: Gabarito final SSPM (CP-QC-FN/2018) — página 2