Gabarito disponível
Texto-base:
No que se refere ao controle de processos industriais dinâmicos, julgue os itens a seguir.
Um sistema linear de controle cuja função de transferência de malha aberta é do tipo 1 apresenta, quando em malha fechada, erro de acompanhamento nulo, em regime permanente, para entrada de referência constante.
No que se refere ao controle de processos industriais dinâmicos, julgue os itens a seguir.
Um sistema linear de controle cuja função de transferência de malha aberta é do tipo 1 apresenta, quando em malha fechada, erro de acompanhamento nulo, em regime permanente, para entrada de referência constante.
Resolução comentada
Sistema tipo 1 tem erro nulo ao degrau em regime permanente.
O tipo do sistema é o número de integradores na malha aberta. Em tipo 1, a constante de erro de posição Kp é infinita, então o erro estacionário ao degrau (referência constante) é nulo, supondo malha fechada estável.
Análise das alternativas
A) Certo: Kp = ∞ implica erro nulo. B) Errado: valeria para tipo 0, que tem erro finito ao degrau.
Referência: Sistemas de controle: erro em regime permanente e tipo do sistema.
Resolução comentada do VaiConcursos.