Questão 7 — Erro em Regime Permanente (Sistemas de Controle) — Diretoria de Ensino da Marinha · Marinha do Brasil 2013

Sistemas de Controle Erro em Regime Permanente

Diretoria de Ensino da Marinha 2013 Superior

Marinha do Brasil · Professor do Magistério Superior · Caderno Amarela

Gabarito disponível

Analise a figura a seguir.

Diagrama de blocos com entrada R(S), somador, bloco (S+2)/(S+4) em série com bloco 4/(S(S+1)), saída C(S) e realimentação unitária negativa.

Diagrama de blocos com entrada R(S), somador, bloco (S+2)/(S+4) em série com bloco 4/(S(S+1)), saída C(S) e realimentação unitária negativa.

O sistema de controle, representado pelo diagrama em blocos acima, é submetido a uma entrada em degrau unitário. O erro em regime permanente do sistema é dado por:

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Gabarito: A

Fonte: Gabarito preliminar: Gabarito CP-PMS/2013 — página 1