Gabarito disponível
Analise a figura a seguir.

Sabendo-se que esse sistema está sujeito a três sinais de entrada: sinal de referência R(s), sinal de distúrbio D(s) e ruído N(s), assinale a opção correta.
Sabendo-se que esse sistema está sujeito a três sinais de entrada: sinal de referência R(s), sinal de distúrbio D(s) e ruído N(s), assinale a opção correta.