Gabarito disponível
Analise a figura a seguir.

Os blocos G(S) e H(S), definidos como: Função de Transferência Direta e Função de Transferência com Realimentação, do diagrama em blocos, na forma canônica, de um sistema de controle com realimentação, equivalente à função de transferência V₀/Vᵢ do circuito acima, são dados por:
Os blocos G(S) e H(S), definidos como: Função de Transferência Direta e Função de Transferência com Realimentação, do diagrama em blocos, na forma canônica, de um sistema de controle com realimentação, equivalente à função de transferência V₀/Vᵢ do circuito acima, são dados por: