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Texto-base:
Acerca da modelagem das rotações de aeronaves, julgue os itens a seguir.
Os ângulos de Euler possuem singularidade quando a arfagem tem valor de ±90 graus, o que pode ser evitado a partir da representação por quatérnios.
Acerca da modelagem das rotações de aeronaves, julgue os itens a seguir.
Os ângulos de Euler possuem singularidade quando a arfagem tem valor de ±90 graus, o que pode ser evitado a partir da representação por quatérnios.
Resolução comentada
Gimbal lock em ±90° de arfagem e uso de quatérnios.
Na sequência usual de Euler (guinada-arfagem-rolagem), quando a arfagem chega a ±90° os eixos de rolagem e guinada se alinham. Isso causa perda de um grau de liberdade (gimbal lock) e singularidade na cinemática. Os quatérnios usam quatro parâmetros e não têm essa singularidade, por isso são usados para evitá-la.
Análise das alternativas
A (Certo) está correta. B (Errado) nega um fato clássico da dinâmica de voo.
Referência: Dinâmica de voo e cinemática de atitude: ângulos de Euler e quatérnios.
Resolução comentada do VaiConcursos.