Gabarito disponível
Texto-base:
Acerca da modelagem das rotações de aeronaves, julgue os itens a seguir.
Em simuladores de voo, a representação da rotação de uma aeronave é computacionalmente mais eficiente, em termos de custo computacional e utilização de memória, quando feita diretamente por meio de uma matriz de rotação, em comparação com quatérnios.
Acerca da modelagem das rotações de aeronaves, julgue os itens a seguir.
Em simuladores de voo, a representação da rotação de uma aeronave é computacionalmente mais eficiente, em termos de custo computacional e utilização de memória, quando feita diretamente por meio de uma matriz de rotação, em comparação com quatérnios.
Resolução comentada
Quatérnios são mais eficientes que matrizes de rotação.
O quatérnio armazena 4 números, e a matriz de rotação armazena 9. Compor rotações com quatérnios custa menos operações. A renormalização também é mais simples e barata. Logo, a afirmação de que a matriz é mais eficiente está invertida.
Análise das alternativas
A (Certo) está errada: a matriz usa mais memória e mais operações. B (Errado) está correta.
Referência: Representação de atitude: matrizes de rotação vs. quatérnios.
Resolução comentada do VaiConcursos.