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Cebraspe · Telecomunicações Brasileiras S.A. (TELEBRAS) 2026

Questão 81 — Engenharia Aeroespacial: Dinâmica de Voo — Representação de Atitude (Ângulos de Euler e Quatérnios)

Engenharia Aeroespacial Dinâmica de Voo — Representação de Atitude (Ângulos de Euler e Quatérnios)

Cebraspe 2026 Superior

Telecomunicações Brasileiras S.A. (TELEBRAS) · Especialista em Gestão de Telecomunicações – Engenheiro – Subatividade: Engenheiro Aeroespacial

Gabarito disponível

Texto-base:
Acerca da modelagem das rotações de aeronaves, julgue os itens a seguir.

Na formulação matemática da atitude de uma aeronave quando se utilizam ângulos de Euler (guinada, arfagem, rolamento), a orientação final do corpo no espaço é independente da ordem em que as rotações são aplicadas, devido à propriedade comutativa das rotações finitas em três dimensões.
Selecione uma alternativa

Resolução comentada

Rotações finitas em 3D não comutam; a ordem importa.

As rotações finitas em três dimensões não são comutativas, então a ordem em que as rotações de Euler são aplicadas altera a orientação final. Por isso é preciso especificar a sequência, como 3-2-1 (guinada, arfagem, rolamento).

Análise das alternativas

B (Errado) é a correta. A (Certo) afirma uma comutatividade que não existe para rotações finitas.

Referência: Cinemática de rotações; Stevens & Lewis.

Resolução comentada do VaiConcursos.

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Gabarito: Errado

Fonte: Gabarito preliminar: Gabarito oficial definitivo — Cargo 11