Gabarito disponível
Texto-base:
Acerca da modelagem das rotações de aeronaves, julgue os itens a seguir.
Assim como nos ângulos de Euler, são necessários três números independentes escalares e reais para representar rotações de aeronaves, quando se utilizam quatérnios unitários.
Acerca da modelagem das rotações de aeronaves, julgue os itens a seguir.
Assim como nos ângulos de Euler, são necessários três números independentes escalares e reais para representar rotações de aeronaves, quando se utilizam quatérnios unitários.
Resolução comentada
Gabarito: Certo, embora quatérnios unitários tenham 4 componentes e 3 graus de liberdade.
O quatérnio unitário tem quatro componentes sujeitas à restrição de norma unitária, o que deixa três parâmetros independentes. Por isso, em termos de graus de liberdade, as rotações são descritas por três números independentes, como nos ângulos de Euler. É com esse entendimento que o gabarito oficial considera o item correto.
Análise das alternativas
A (Certo) é a correta. B (Errado) só se sustentaria se se contassem os quatro componentes, sem a restrição de norma.
Referência: Representação de atitude: quatérnios e ângulos de Euler.
Resolução comentada do VaiConcursos.