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Resolução comentada
Bens dominicais são os não afetados a qualquer destino público.
Afetação é a atribuição de um destino público ao bem (uso comum ou especial), e desafetação é a retirada desse destino. Os bens dominicais são os não afetados a uma finalidade pública específica, o que torna correta a alternativa D.
Análise das alternativas
A) Errada: pertencem também às autarquias e fundações de direito público, que são pessoas jurídicas de direito público. B) Errada: descreve os bens de uso especial, não os dominicais. C) Errada: a impenhorabilidade não significa que os bens não sejam usucapíveis; a não sujeição a usucapião decorre da imprescritibilidade. D) Correta. E) Errada: os lagos e lagoas situados e cercados por um só prédio particular e não alimentados por correntes públicas são particulares, não públicos.
Referência: Código Civil, arts. 98 a 101; doutrina de Direito Administrativo
Resolução comentada do VaiConcursos.